Primeramente necesitamos descargar nuestro programa FTP, nosotros recomendamos Filezilla.
Una vez descargado e instalado, se nos abrira una ventana como esta:

A continuación pulsaremos en Archivo y a continuación en Gestión de sitios.

Se nos abrirá una ventana como esta y pulsaremos en Nuevo sitio.

 A continuación se nos abrirá esta nueva ventana la cual tendremos que rellenar con los siguientes datos.

 En servidor: Tendremos que poner la ip de nuestra maquina o bien ftp.sudominio.com.

Protocolo: Lo dejaremos por defecto "FTP".

Cifrado: Usaremos siempre Plano o Inseguro.

Modo de acceso: Modo normal "Al habilitarlo se nos desbloqueara los campos usuario y contraseña"

Usuario: Usuario FTP

Contraseña: Contraseña